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關鍵詞:
系統原理
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資料類型：
jpg
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上傳時間：
2013-01-11
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上傳人：
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下載次數：
798
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資料簡介
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中國物流設備網整理：頻率信號處理高度、大車、小車幅度采用光電開關拾取，在軸上裝上計數盤，即可輸出0～350Hz的頻率脈沖。用AVR的輸入捕捉功能，就能較方便地實現頻率計數。單脈沖運行距離可于標定時計算出來，那么，距離變化量=脈沖變化量×單脈沖運行距離。電路抗干擾采用RC低通濾波去高頻噪聲，施密特反相器整型等措施。
系統原理該系統有四種參數：重量、高度、幅度、速度。對重量、高度、幅度都是用兩點來確定一條直線，因此以高度來舉例如下。
主、副鉤高度首先判斷電機正、反轉信號。正轉信號出現代表電機為正向旋轉，反轉信號出現代表電機為反向旋轉。兩個信號不可能同時出現，但可能同時不出現，即不運行的狀態。正轉信號出現時，累加脈沖數；反轉信號出現時，累減脈沖數。當正、反轉信號都不存在，但仍然有脈沖數變化時，則參考之前狀態。即，之前為正轉信號時，累加脈沖數；之前為反轉信號時，累減脈沖數（此種情況是操作者在停止操作后，由于慣性引起的位移變化）。 設置方法吊鉤運行到已知高度1，獲得傳感器信號1，通過鍵盤輸入吊鉤的實際高度1；吊鉤運行到已知高度2，獲得傳感器信號2，通過鍵盤輸入吊鉤的實際高度2.通過以上兩組數據確定傳感器信號與實際高度的曲線，計算出單位信號對應的高度位移。再以此曲線為參照物，根據傳感的信號得出所對應的實際高度。此方法為zui初校準時使用，主要為取得單位信號對應的高度位移。每0.5s運算多次取平均值，以提高精度，精度為毫米級。
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