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關鍵詞:
機械設備,齒輪
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資料類型:
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上傳時間:
2013-03-26
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資料簡介
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動力學條件換檔過程中,內、外齒輪的碰撞分析如下:在齒輪動態嚙合時,折算到內、外齒輪上的轉動慣量很大。如果待嚙合的內、外齒輪之間存在著轉速差,則嚙合時將會發生碰撞、沖擊,甚至使接觸齒打壞。我們以輪齒許用破壞強度為依據,求解內、外齒輪安全嚙合的動力學條件。
根據機械零件6(濮良貴主編,1989年第5版)齒輪強度計算公式知:齒根彎曲疲勞強度計算公式2F=2KFTFYFaYSaUdm3z2F[RF](4)齒面接觸疲勞強度計算公式2H=2KHTHUd3u1uZHZEF[RH](5)式中,T輪齒傳遞轉矩(Nmm);k載荷系數;YFa齒形系數;YSa應力校正系數;Ud齒寬系數;m齒輪模數(mm);Z齒輪齒數;d齒輪節圓直徑(mm);u傳動比;ZH區域系數;ZE彈性影響系數;2F齒輪彎曲疲勞強度(MPa);2H齒輪接觸疲勞強度(MPa);[2F]齒輪許用彎曲疲勞強度(MPa);[2H]齒輪許用接觸疲勞強度(MPa)。依上述公式計算出動力學要求的換檔條件。
在嚙合的瞬間,齒輪所受的沖擊力遠大于所受的其它力,因而認為齒輪僅受沖擊力。碰撞時,由于外齒輪與輪邊減速箱、車輪等剛性連接,慣性大,運動狀態很難改變,在碰撞短時間里,該部分保持勻速X0運動。角速度為X0的外齒輪與角速度為Xn的內齒輪進行嚙合、發生碰撞,碰撞后內、外齒輪一同轉動,角速度為X0。根據動量矩定理,對內齒輪進行分析得:M=I折óXn-X0t1(3)式中,M為碰撞力矩(Nm);I折指由傳動過程中所涉及的各旋轉零件折算到內齒輪上的轉動慣量(kgm2);Xn為內齒輪碰撞前的角速度(radPs);X0為外齒輪碰撞前的角速度(radPs),也是碰撞后的內、外齒輪共同運動的角速度;t1為碰撞時間(s),估算t1為0.005s.
運動學條件當內、外齒輪滿足幾何學、動力學條件時,可順利、安全插齒,但檢測運動參數和換檔動作并不是同時進行的,還需要經過換檔反應時間t2才能插齒。換檔反應時間t2是指從內、外齒輪達到換檔條件時起,經過傳感器、控制器反應時間,到驅動裝置使內、外齒輪剛剛接觸時所經歷的時間,經驗估算t2為1.5s.因此,我們要保證經過t2時間后滿足換檔幾何學、動力學。
設換檔開始時內、外齒輪的相位差為$<,因有$X和$E的存在,t2時間后內、外齒輪的相位差變為$<0,$<0必須在$<min$<max之間,才能順利插齒換檔。換檔條件的確定綜合式7、式8,順利換檔條件為:0.024<$<01.5$X11125E<01147$X115EF010977對上述得到的換檔條件,我們做了模擬試驗,試驗證實該換檔條件是可行的。因為實驗室和現場應用的條件有一定的差距,在實際應用中,還要根據現場的情況,修正換檔條件,加強系統的安全性。
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