MITSUBISHI三菱伺服電機HG-KR13B是一款性能優(yōu)良的伺服電機,以下是對其的詳細介紹:
一、基本參數(shù)
型號:HG-KR13B
品牌:日本三菱
特殊要求:帶剎車(電磁制動器)
對應(yīng)驅(qū)動器:MR-J4-10A、MR-J4-10B、MR-J4-10A-JR、MR-J4W2、MR-J4W3等
額定輸出:100W
**轉(zhuǎn)矩:1.1N·m
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min
**轉(zhuǎn)速:6000r/min
瞬間容許轉(zhuǎn)速:6900r/min
額定電流:0.8A(或0.9A,不同來源數(shù)據(jù)略有差異)
**電流:2.5A
二、物理特性
重量:約0.54kg(或0.74kg,不同來源數(shù)據(jù)略有差異)
構(gòu)造:全閉自冷(保護等級:IP65)
軸的容許負載:L[mm]:25;徑向[N]:88;推力[N]:59
三、電磁制動器規(guī)格
形式:無勵磁動作型(彈簧制動)安全制動
額定電壓:DC24V(-10%~0%)
消耗電量:6.3W(at 20°C)
電磁制動靜摩擦轉(zhuǎn)矩:0.32N·m
容許制動能量:每次制動5.6J;每小時56J
電磁制動器壽命:制動次數(shù)20000次(單次制動的能量為5.6J)
四、編碼器
類型:位置·增量共用22bit編碼器
分辨率:伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率4194304Pulses/rev
五、其他特點
低慣性/小容量:適合需要快速響應(yīng)和精確控制的場合
配套伺服放大器:多款型號可供選擇,滿足不同的控制需求
耐熱級別:130(B)
推薦負載慣量比:17倍以下
六、注意事項
電磁制動器僅用于保持伺服電機軸,不可用于制動設(shè)備。
由于不可調(diào)整電磁制動間隙,電磁制動壽命為制動間隙變化到需再次進行調(diào)整狀態(tài)時所經(jīng)歷的時間。
在使用過程中,應(yīng)確保伺服電機和伺服放大器的正確接線和參數(shù)設(shè)置,以避免設(shè)備故障和人身傷害。
總的來說,MITSUBISHI三菱伺服電機HG-KR13B是一款性能穩(wěn)定、控制精確的伺服電機,廣泛應(yīng)用于各種需要精確控制和快速響應(yīng)的工業(yè)自動化場合。


