ARMxy系列的ARM嵌入式計算機(jī)BL370系列是一款可靈活配置IO口的工業(yè)級ARM控制器，穩(wěn)定可靠，通過EMC/EMI測試，滿足苛刻的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境，可用作邊緣計算網(wǎng)關(guān)、儲能網(wǎng)關(guān)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)關(guān)等，基于瑞芯微 RK3562/RK3562J處理器設(shè)計的四核ARM Cortex-A53 + 單核ARM Cortex-M0，主頻高達(dá)1.8G/2.0GHz，搭載8/16/32GByte eMMC，1/2/4GByte LPDDR4X多種組合的RAM與ROM，支持豐富的IO接口，并且內(nèi)置1TOPS算力NPU，支持深度學(xué)習(xí)。廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、邊緣計算、AIoT、人工智能、通訊管理機(jī)、AGV機(jī)器人、機(jī)器視覺檢測、機(jī)器人、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)關(guān)、儲能系統(tǒng)、自動化控制、交通軌道等領(lǐng)域。
BL370系列ARM嵌入式計算機(jī)提供1~3個可選的10/100M自適應(yīng)RJ45網(wǎng)口、2xUSB2.0、1個可選的HDMI2.0、1個可選的X系列IO板，2個可選的Y系列IO板等豐富的接口，可用作通訊、PWM輸出、脈沖計數(shù)等數(shù)據(jù)采集與控制，支持1080P@60fps H.264視頻編碼、4K@30fps H.265視頻解碼。內(nèi)置Mini PCIE接口，支持藍(lán)牙、WiFi、4G、5G模塊通信。
BL370系列ARM嵌入式計算機(jī)支持Linux-5.10.198、Linux-RT-5.10.198內(nèi)核、Ubuntu20.04、Debian 11等操作系統(tǒng)、Docker容器、Node-Red以及Qt-5.15.2等圖形界面開發(fā)工具。同時支持BLIoTLink工業(yè)協(xié)議轉(zhuǎn)換軟件用于工業(yè)數(shù)據(jù)采集與轉(zhuǎn)換，快速接入各種主流物聯(lián)網(wǎng)云平臺與工業(yè)組態(tài)軟件SCADA等，通過BLRAT遠(yuǎn)程訪問工具實現(xiàn)遠(yuǎn)程訪問與運(yùn)維，支持Node-Red可以快速實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用等。
BL370系列ARM嵌入式計算機(jī)經(jīng)過專業(yè)的電氣性能設(shè)計和高低溫測試驗證，可穩(wěn)定可靠地工作在惡劣的電磁干擾與 -40~85℃溫度下，DIN35導(dǎo)軌安裝，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。
典型的應(yīng)用領(lǐng)域：
? 工業(yè)控制 ? 儲能系統(tǒng)EMS/BMS
? AIoT人工智能 ? 智能制造
? 通訊管理機(jī) ? AGV機(jī)器人
? 機(jī)器視覺 ? 邊緣計算
? 運(yùn)動控制 ? 機(jī)器人
? 軌道交通 ? 智能設(shè)備
產(chǎn)品選型
ARMxy系列ARM嵌入式控制器采用靈活的設(shè)計理念，可以根據(jù)需要靈活選擇不同的SOM板實現(xiàn)不同的ROM與RAM的組合，采用不同的X板、Y板實現(xiàn)豐富的IO組合，滿足各種應(yīng)用場景的需求。
產(chǎn)品命名規(guī)則為：
主機(jī)型號-SOM型號-X板型號-Y1板型號-Y2板型號
比如： BL370-SOM370-X10
表示1個以太網(wǎng)口，eMMC為8GByte，LPDDR4X為1GByte，2路RS485。
如需增加WIFI，則在主型號后面加W表示，如BL370W-SOM370-X10;
如需增加4G模塊，則在主型號后面加L表示，如BL370L-SOM370-X10。
ARMxy BL370系列選型表
型號 | ETH | USB | HDMI | X 板IO槽 | Y板IO槽 | 尺寸 |
BL370 | 1x10/100M | 2 | × | 1x6PIN | × | 42x83x110mm |
BL370A | 1x10/100M | 2 | × | 1x20PIN | × | 42x83x110mm |
BL370B | 1x10/100M | 2 | × | 1x20PIN | 2 | 48x83x110mm |
BL370C | 1x10/100M | 2 | × | 1x10PIN | × | 42x83x110mm |
BL371 | 2x10/100M | 2 | × | 1x6PIN | × | 42x83x110mm |
BL371A | 2x10/100M | 2 | × | 1x20PIN | × | 42x83x110mm |
BL371B | 2x10/100M | 2 | × | 1x20PIN | 2 | 48x83x110mm |
BL372 | 3x10/100M | 2 | 1 | 1x6PIN | × | 42x83x110mm |
BL372A | 3x10/100M | 2 | 1 | 1x20PIN | × | 42x83x110mm |
BL372B | 3x10/100M | 2 | 1 | 1x20PIN | 2 | 48x83x110mm |
ARMxy BL370系列SOM選型表
可以根據(jù)需求，選擇合適的ROM、RAM以及溫度等級。
型號 | MCU | 主頻 | 內(nèi)核 | NPU | eMMC | LPDDR4X | 溫度級別 |
SOM370 | RK3562J | 1.8GHz | 4 x A53 +M0 | 1TOPS | 8GByte | 1GByte | 工業(yè)級 -40~85℃ |
SOM371 | RK3562J | 1.8GHz | 4 x A53 +M0 | 1TOPS | 16GByte | 2GByte | 工業(yè)級 -40~85℃ |
SOM372 | RK3562J | 1.8GHz | 4 x A53 +M0 | 1TOPS | 32GByte | 4GByte | 工業(yè)級 -40~85℃ |
SOM373 | RK3562 | 2.0GHz | 4 x A53 +M0 | 1TOPS | 8GByte | 1GByte | 商業(yè)級 0~70℃ |
SOM374 | RK3562 | 2.0GHz | 4 x A53 +M0 | 1TOPS | 16GByte | 2GByte | 商業(yè)級 0~70℃ |
SOM375 | RK3562 | 2.0GHz | 4 x A53 +M0 | 1TOPS | 32GByte | 4GByte | 商業(yè)級 0~70℃ |
X系列IO板選型表
可以根據(jù)需求，選擇合適的X系列IO板，X系列IO板的PIN數(shù)要與工業(yè)計算機(jī)外殼適配。
型號 | RS232/485 | CAN | DI | DO | GPIO | PIN數(shù) |
X10 | 2 | x | x | x | x | 6PIN |
X11 | x | 2 | x | x | x | 6PIN |
X12 | 1 | 1 | x | x | x | 6PIN |
X13 | x | x | 2 | 2 | x | 6PIN |
X14 | x | x | 4 | x | x | 6PIN |
X15 | x | x | x | 4 | x | 6PIN |
X16 | x | x | x | x | 4 | 6PIN |
X20 | 4 | x | x | x | x | 10PIN |
X21 | 3 | 1 | x | x | x | 10PIN |
X22 | 2 | 2 | x | x | x | 10PIN |
X23 | 4 | x | 4 | 4 | x | 20PIN |
X24 | 3 | 1 | 4 | 4 | x | 20PIN |
X25 | 2 | 2 | 4 | 4 | x | 20PIN |
X26 | 2 | x | 8 | 4 | x | 20PIN |
X27 | 1 | 1 | 8 | 4 | x | 20PIN |
X28 | 2 | x | 12 | x | x | 20PIN |
X29 | 1 | 1 | 12 | x | x | 20PIN |
X30 | x | x | x | x | 16 | 20PIN |
Y系列IO板選型表
可以根據(jù)需求，選擇合適的Y系列IO板，Y系列IO模塊適用于所有Y槽。
型號 | 描述 | 型號 | 描述 | |
Y01 | 4DI+4DO模塊 NPN | Y41 | 4路AO模塊輸出 0/4~20mA | |
Y02 | 4DI+4DO模塊 PNP | Y43 | 4路AO模塊輸出 0~5/10V | |
Y11 | 8路DI模塊NPN | Y46 | 4路AO模塊輸出 ±5V/±10V | |
Y12 | 8路DI模塊PNP | Y51 | 2路RTD模塊三線PT100 | |
Y21 | 8路DO模塊PNP | Y52 | 2路RTD模塊三線PT1000 | |
Y22 | 8路DO模塊NPN | Y53 | 2路RTD模塊四線PT100 | |
Y24 | 4路DO模塊繼電器 | Y54 | 2路RTD模塊四線PT1000 | |
Y31 | 4路AI模塊單端輸入 0/4~20mA | Y56 | 電阻測量 | |
Y33 | 4路AI模塊單端輸入 0~5/10V | Y57 | 電壓測量 | |
Y34 | 4路AI模塊差分輸入 0~5/10V | Y58 | 4路TC模塊 | |
Y36 | 4路AI模塊差分輸入 ±5V/±10V | Y63 | 4路RS485模塊，可選RS232 |
電磁兼容性測試
試驗項目名稱 | 試驗接口 | 試驗標(biāo)準(zhǔn) | 試驗等級 | 說明 |
靜電放電抗擾度試驗 | 電源和信號端口 | GB/T 17626.2-2018 / IEC61000-4-2:2008 | 3級 | 空氣±8KV，接觸±6KV |
電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗 | 電源和信號端口 | GB/T 17626.4-2018 / IEC61000-4-4:2012 | 3級 | |
雷擊（浪涌）抗擾度試驗 | 電源和信號端口 | GB/T 17626.5-2019 / IEC61000-4-5:2014 | 3級 | |
射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度試驗 | 電源和信號端口 | GB/T 17626.6-2017 / IEC61000-4-6:2013 | 3級 | 10V/150kHz~80MHz |
傳導(dǎo)騷擾試驗 | 電源和信號端口 | GB/T 6113.201-2018 / CISPR 16-2-1:2017 | 150kHz~30MHz |
環(huán)境適應(yīng)性測試
試驗項目名稱 | 試驗標(biāo)準(zhǔn) | 試驗條件 |
低溫啟動與運(yùn)行試驗 | GBT 2423.1-2008 | 測試環(huán)境溫度：-40℃ |
高溫啟動與運(yùn)行試驗 | GBT 2423.2-2008 | 測試環(huán)境溫度：60℃ |
恒定濕熱試驗 | GB/T 2423.3-2016 | 測試環(huán)境溫濕度：+40℃/95%RH |
高低溫沖擊試驗 | GB/T 2423.22-2012 | 測試環(huán)境溫度-40與60℃下30s快速切換后啟動（無凝結(jié)水） |
溫度變化試驗 | GB/T 2423.22-2012 | 產(chǎn)品通電測試狀態(tài)下-40~60℃溫度變化試驗 |
正弦震動試驗 | GB/T 2423.10-2019 | 產(chǎn)品關(guān)機(jī)狀態(tài)下帶包裝與不帶包裝的震動測試 |
自由跌落試驗 | ISTA 2A-2011GB/T 2423.7-2018GB/T 6587-2012 | 產(chǎn)品關(guān)機(jī)狀態(tài)下帶包裝的跌落測試 |
應(yīng)用場景：
1、 硬件參數(shù)
CPU | 瑞芯微 RK3562J/RK3562，22nm |
4x ARM Cortex-A53(64bit) +1x M0 RK3562J 主頻：normal mode 1.2GHz，overdrive mode 1.8GHz RK3562 主頻：2.0GHz | |
NPU：1TOPS 支持 INT4/INT8/INT16/FP16 支持 TensorFlow/PyTorch/Caffe/MXNet 深度學(xué)習(xí)框架 | |
GPU：Mali-G52-2EE，支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0、Vulkan 1.1 | |
Encoder：支持1080P@60fps H.264 | |
Decoder：支持4K@30fps H.265、1080P@60fps H.264 | |
ROM | 8/16/32GByte eMMC |
RAM | 1/2/4GByte LPDDR4X |
ETH | RJ-45 接口，1~3個，3x10/100M自適應(yīng)網(wǎng)口，ESD 3級，EFT 3級 |
USB | 2x USB2.0 HOST(USB1、USB2)，速率高達(dá) 480Mbps ，ESD 3級 |
HDMI | 1x HDMI2.0，支持 1080P@120fps、4K@60fps |
IO槽 | X系列IO板槽：1個，可選X系列IO板，支持RS485、CAN、RS232、RS422、DI、DO、GPIO等； Y系列IO板槽：2個，可選Y系列IO板，支持RS485、CAN、RS232、RS422、DI、DO、繼電器輸出模塊、AI、AO、PT100、PT1000、熱電偶、IEPE等。 |
LED | 1x 電源指示燈 |
2x 用戶可編程指示燈 | |
Mini PCIE | 1個，支持藍(lán)牙、WiFi、4G模塊等 |
SIMCard槽 | 1個，NANO |
天線接口 | 2個，用于4G/5G/WIFI/GPS等 |
Debug | 1個Micro USB調(diào)試口 |
SD卡槽 | 1個 |
復(fù)位按鍵 | 1個復(fù)位按鍵 |
獨立看門狗 | 板載獨立硬件看門狗 |
電源 | 額定DC 24V，支持寬電壓9-36VDC，具備反接保護(hù)，過流保護(hù)。2PIN帶螺釘端子。 |
接地 | 1PIN接地連接點 |
安裝方式 | DIN35導(dǎo)軌安裝、墻面固定安裝 |
材質(zhì) | 鋁合金外殼+不銹鋼 |
尺寸 | 110*83*42mm或110*83*48mm |
2、 軟件參數(shù)
內(nèi)核 | Linux-5.10.198、Linux-RT-5.10.198 |
操作系統(tǒng) | Buildroot-2021.11(Linux-5.10.198、Linux-RT-5.10.198) Ubuntu 20.04 |
圖形界面開發(fā)工具 | Qt-5.15.10 |
協(xié)議轉(zhuǎn)換軟件 | BLIoTLink，用于工業(yè)協(xié)議轉(zhuǎn)換，如Modbus、PLC、BACnet、IEC104、MQTT、OPC UA等協(xié)議的互相轉(zhuǎn)換，支持AWS IoT Core、Thingsboard、IgnitionSCADA、阿里云、華為云等主流云平臺。 |
遠(yuǎn)程訪問工具 | BLRAT，用于遠(yuǎn)程訪問設(shè)備，方便遠(yuǎn)程運(yùn)維等。 |
其他軟件 | Node-Red、Python、Docker、C#、MySQL、SQLite等 |
