“海翼”1000-mini水下滑翔機(jī)完成交付

2022-06-21 13:58:20儀表網(wǎng)閱讀量：46694      我要評論

　　近日，由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研制的兩臺“海翼”1000-mini水下滑翔機(jī)在為期8天的連續(xù)觀測任務(wù)中，實(shí)現(xiàn)了對南海一中尺度渦旋邊緣的精細(xì)水文測量。兩臺“海翼”1000-mini完成了交付。

　　作為“海翼”系列水下滑翔機(jī)的新成員，“海翼”1000-mini是面向基于多平臺的批量快速布放、提升海洋環(huán)境觀測快速響應(yīng)能力需求而研制的一款十公斤級的小型水下滑翔機(jī), 最大下潛深度1000米。此次南海觀測任務(wù)的成功完成，標(biāo)志著“海翼”1000-mini水下滑翔機(jī)達(dá)到了實(shí)用化技術(shù)水平，同時(shí)也驗(yàn)證了“海翼”1000-mini具備現(xiàn)場單人維護(hù)保障等低成本業(yè)務(wù)化運(yùn)維能力，為后續(xù)大規(guī)模推廣應(yīng)用奠定重要基礎(chǔ)。

　　“海翼”1000-mini水下滑翔機(jī)布放入水

　　“海翼”系列水下滑翔機(jī)是由中科院沈陽自動(dòng)化研究所自主研發(fā)。2017年3月，“海翼”號深海滑翔機(jī)，在馬里亞納海溝挑戰(zhàn)者深淵上完成了大深度下潛觀測任務(wù)并安全回收，其最大下潛深度達(dá)到了6329米，刷新了水下滑翔機(jī)最大下潛深度6000米的世界紀(jì)錄。據(jù)介紹，該航次“海翼”號水下滑翔機(jī)一共進(jìn)行了12次下潛工作，累計(jì)工作時(shí)間達(dá)到了87小時(shí)48分鐘，累計(jì)航行達(dá)到134.6公里。收集了大量高分辨率的深淵海域水體信息，為海洋科學(xué)家研究此片海域的水文特性提供了重要的資料。

　　水下滑翔機(jī)是一種新型的水下機(jī)器人。其利用凈浮力和姿態(tài)角調(diào)整獲得推進(jìn)力，能源消耗極小，只在調(diào)整凈浮力和姿態(tài)角時(shí)消耗少量能源，并且具有效率高、續(xù)航力大的特點(diǎn)。雖然水下滑翔機(jī)的航行速度較慢，但其制造成本和維護(hù)費(fèi)用低、可重復(fù)使用、并可大量投放等特點(diǎn)，滿足了長時(shí)間、大范圍海洋探索的需要。

　　2020年7月16日央視新聞下午報(bào)道稱，為期6天的綜合科考中，由海洋試點(diǎn)國家實(shí)驗(yàn)室與天津大學(xué)共同研發(fā)的具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的2臺萬米級“海燕-X”水下滑翔機(jī)共獲得觀測剖面45個(gè)，其中3000米級、6000米級和7000米級剖面各1個(gè)，萬米級剖面3個(gè)，最大下潛深度達(dá)10619米，刷新了下潛深度的最新世界紀(jì)錄，并獲得溫鹽深、溶解氧、聲學(xué)和視頻資料等寶貴深海觀測數(shù)據(jù)。

　　國內(nèi)關(guān)于水下滑翔機(jī)研究的起步較晚，共有六家科研單位對此進(jìn)行研究，分別為中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所、天津大學(xué)機(jī)器人與汽車技術(shù)研究所、華中科技大學(xué)、上海交通大學(xué)海洋研究院、浙江大學(xué)和中國海洋大學(xué)。

　　資料來源：中科院沈陽自動(dòng)化所、央視新聞

　　原標(biāo)題：“海翼”1000-mini水下滑翔機(jī)完成交付

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