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大家都知道，自動駕駛系統(tǒng)包括感知層、決策層和執(zhí)行層。可以這樣說，感知層是自動駕駛的眼睛，決策層是自動駕駛的大腦，執(zhí)行層則是自動駕駛的手腳。作為給車“看”的導(dǎo)航系統(tǒng)，高精地圖的高精之處主要在這“三高”，即高精度、高鮮度、高豐富度。
對智能駕駛來說，高精地圖的主要用途有兩種：首先，可以為車輛的自動駕駛系統(tǒng)提供道路先驗(yàn)信息，在車輛加減速、轉(zhuǎn)向及變道等進(jìn)行決策時，提供先驗(yàn)信息，提高駕駛舒適性和安全性；其次，能預(yù)知車道線、道路標(biāo)識牌等交通要素的位置，利于提高傳感器的檢測精度和速度。
加快高精地圖應(yīng)用，提升車輛行駛安全性，已經(jīng)成為多方推動的共同目標(biāo)。2022年，自動駕駛高精地圖進(jìn)入了發(fā)展新階段。
實(shí)際上，近年來，自動駕駛技術(shù)逐漸受到各個科技強(qiáng)國的重視，美、日、德等傳統(tǒng)汽車工業(yè)強(qiáng)國將發(fā)展自動駕駛汽車提升為國家戰(zhàn)略。我國政府也先后提出了“中國制造2025”“互聯(lián)網(wǎng)+”的發(fā)展戰(zhàn)略，大力推動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和結(jié)構(gòu)優(yōu)化調(diào)整。
2022年8月，自然資源部辦公廳印發(fā)《關(guān)于做好智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應(yīng)用試點(diǎn)有關(guān)工作的通知》，在北京、上海、廣州、深圳、杭州以及重慶六城開展了智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應(yīng)用試點(diǎn)，意在形成可全國復(fù)制、推廣的自動駕駛相關(guān)地圖安全應(yīng)用技術(shù)路徑和示范模式。
9月初，自然資源部《關(guān)于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展維護(hù)測繪地理信息安全的通知》的下發(fā)，將高精地圖資質(zhì)收緊，規(guī)定高精地圖測繪制作，只能由具備導(dǎo)航電子地圖制作甲級資質(zhì)的單位進(jìn)行。
由于高精地圖涉及到的道路信息非常詳細(xì)，具體到車道線位置、類型、寬度、坡度等信息，以及車道周邊固定建筑物及交通警示牌等基礎(chǔ)設(shè)施信息，這些均在國家安全敏感數(shù)據(jù)信息的范疇，可以說高壓監(jiān)管在所難免。
當(dāng)前，自動駕駛的主戰(zhàn)場在城市，而城市內(nèi)的自動駕駛面臨更密集的道路網(wǎng)絡(luò)、更復(fù)雜的道路狀況、更擁擠的混雜車流。面對城市峽谷，傳感器的工況也會有所下降，這使得單靠傳感器難以進(jìn)行高階的自動駕駛，自動駕駛要駛?cè)氤鞘袆荼匾蕾囉诔鞘懈呔鹊貓D的普及，以提高車輛對環(huán)境認(rèn)知的程度以及擴(kuò)展自動駕駛車輛的視野。
高精度地圖是實(shí)現(xiàn)L3級別自動駕駛的必要一環(huán)，隨著我國自動駕駛進(jìn)程持續(xù)推進(jìn)，L3車型有望在2021年前后規(guī)模性鋪開，高精度地圖市場需求將得到迅速提升。據(jù)蓋世汽車研究院預(yù)測，2025年國內(nèi)自動駕駛汽車將達(dá)到367萬輛，高精度地圖市場規(guī)模將達(dá)80億元。如此廣闊的市場空間，“點(diǎn)燃”了諸多自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上下游參與方的熱情，一些企業(yè)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應(yīng)用方面已取得顯著成果。
近日，廣州、深圳兩地首次發(fā)放城市高級輔助駕駛地圖許可，百度首批獲準(zhǔn)。據(jù)悉，百度地圖將支持車企量產(chǎn)搭載城市領(lǐng)航輔助駕駛功能的智能汽車，在城市道路上滿足單車智能輔助駕駛應(yīng)用場景，實(shí)現(xiàn)泊車、高速、城市三域融通。
新一代地圖，正向著實(shí)時、智能、泛在方向發(fā)展，將為商業(yè)、城市、環(huán)境、工業(yè)、農(nóng)業(yè)和民眾提供精細(xì)管理、動態(tài)感知、精準(zhǔn)決策和智能服務(wù)的時空數(shù)字基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字世界與現(xiàn)實(shí)世界聯(lián)通，讓人們實(shí)時全方位地感知周邊世界，帶來人人所見即所得的空間地理信息服務(wù)，為社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展提供有力的支撐。
只有明確前進(jìn)的方向，才能最終駛抵目的地。有了高精度地圖，智能汽車開得又好又快就不再是夢想啦！
原標(biāo)題：不畏城市林立高樓遮望眼，只緣輔助駕駛地圖示西東
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