深圳市星探智能科技有限公司
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簡述：NACHi SRA166T-01A/166TL-01/166TL-01A/210T-01焊接機器人工作半徑3734mm,本機重1250kg,可搬166kg,210kg重物，超高速焊接多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，使用方便。通過的機械元件和電機驅動控制，提高復位精度和驅動系的可靠性。通過緊湊的本體，可進行更高緊密的設置。進而減輕了定期檢查或零件更換等作業的負擔，還提高了維護性。簡化了定期檢查或零件更換等作業，也提高了維護性。
產品描述：
超高速焊接多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現節拍縮短30%，生產性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現更高密度的設置，進而減輕了定期檢查或零件更換等作業的負擔，還提高了維護性。
產品特點：
更快更切實地： 使機器人作業實現最短的循環時間。追求快速性和減震性的重量輕，高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產性得到了飛躍性的提高。點焊的專家： 安裝了保護點焊所需的各種電纜的A-trac4。使用方便的機器人： 使用方便。通過的機械元件和電機驅動控制，提高復位精度和驅動系的可靠性。通過緊湊的本體，可進行更高緊密的設置。節能，節源： 舊款機型相比減輕20％重量的機器人本體以及采用的電機驅動控制的速度控制，實現了電力比舊款機型降低15％的目標。
機器人類型 SRA166T-01A SRA166TL-01 SRA166TL-01A SRA210-01 結構 關節型 自由度 6 驅動方式 AC伺服方式 最 臂 J1 旋回1 ±180° J2 前后 +120°～-65° J7 旋回2 - J3 上下 +210°～-106° +210°～-90° +210°～-90° +210°～-106° 手 J4 回轉2 ±360 (±210°) ±210° ±210° ±360 (±210°) J5 彎曲 ±135 (±120°) ±135° ±135° ±130 (±120°) J6 回轉1 ±360 (±205°) 最 臂 J1 旋回1 110°/s 105°/s 105°/s 100°/s J2 前后 110°/s 90°/s 90°/s 90°/s J7 旋回2 - J3 上下 115°/s 115°/s 115°/s 100°/s 手 J4 回轉2 180°/s 140°/s 140°/s 140°/s J5 彎曲 173°/s 173°/s 173°/s 133°/s J6 回轉1 260°/s 260°/s 260°/s 200°/s 可搬質量 手腕部 166kg 210kg 210kg 210kg 手臂上※1 45kg ( 90kg) 容許靜負 荷扭矩 J4 回轉2 951N?m 951N?m 951N?m 1,337N?m J5 彎曲 951N?m 951N?m 951N?m 1,337N?m J6 回轉1 490N?m 490N?m 490N?m 720N?m 容許慣性力矩※2 J4 回轉2 88.9kg?m2 88.9kg?m2 88.9kg?m2 141.1kg?m2 J5 彎曲 88.9kg?m2 88.9kg?m2 88.9kg?m2 141.1kg?m2 J6 回轉1 45.0kg?m2 45.0kg?m2 45.0kg?m2 79.0kg?m2 位置反復精度※3 ±0.1mm ±0.15mm ±0.15mm ±0.15mm 工作半徑 3153mm 3734mm 3734mm 3192mm 周圍溫度 0～45°C 設置條件 架上安裝 本體質量 1210kg 1240kg 1240kg 1,250kg
大
動
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圍
腕
大
速
度
腕
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