簡述：ABB弧焊機器人IRB 1600ID工作范圍:1.5m,荷重能力:4kg,軸數;6軸。采用集成式配套設計，所有電纜和軟管均內嵌于機器人上臂，是弧焊應用的理想選擇。該款機器人線纜包供應弧焊所需的全部介質，包括電源、焊絲、保護氣和壓縮空氣。機器人背負線纜的集成式設計，使得機器人占據的外部空間尺寸相對變小，當機器人工作的焊接夾具形狀結構十分復雜時，這種設計就相當于增加了機器人實際的工作范圍。該款機器人設計的另一大亮點是，當機器人一旦與夾具發生碰撞時，可確保內嵌的線纜安然無恙。

詳細介紹

ABB IRB 1600ID-4/1.5 焊接機器人

產品描述：

ABB弧焊機器人IRB 1600ID采用集成式配套設計，所有電纜和軟管均內嵌于機器人上臂，是弧焊應用的理想選擇。該款機器人線纜包供應弧焊所需的全部介質，包括電源、焊絲、保護氣和壓縮空氣。機器人背負線纜的集成式設計，使得機器人占據的外部空間尺寸相對變小，當機器人工作的焊接夾具形狀結構十分復雜時，這種設計就相當于增加了機器人實際的工作范圍。該款機器人設計的另一大亮點是，當機器人一旦與夾具發生碰撞時，可確保內嵌的線纜安然無恙。

產品特點：

提高電纜壽命預測精確度機器人背負的線纜發生故障是生產線意外停產的常見原因之一。而采用IRB 1600ID則可將此類停產現象減少到限度。線纜裝嵌于機器人上臂之內，通過對一定工作節拍內的電纜動作情況進行分析，就可以精確預測出電纜的使用壽命。擴大工作范圍：機器人背負線纜的集成式設計，使得機器人占據的外部空間尺寸相對變小，當機器人工作的焊接夾具形狀結構十分復雜時，這種設計就相當于增加了機器人實際的工作范圍。該款機器人設計的另一大亮點是，當機器人一旦與夾具發生碰撞時，可確保內嵌的線纜安然無恙。

簡化機器人編程：傳統機器人的編程不可避免地會遇到“盲點"，因為其機器人背負的線纜暴露于外，運動路線難以預測，程序員必須運用想像力才能確保附件在作業中不與他物發生碰撞和干擾。而IRB 1600ID的編程則全無上述顧慮.

延長電纜壽命：機器人背負的線纜內嵌于機器人上臂，可減少電纜擺動，從而延長電纜及電纜護套的使用壽命。

產品參數：

機器人型號		IRB 1600ID-4/1.5	IRB 1600ID-4/1.5-XT
工作范圍		1.5m
荷重能力		4kg
軸數		6
防護等級		IP40
安裝方式		落地式、倒置式
重復定位精度		0.02mm (ISO試驗平均值)
重復路徑精度		0.48MM
軸動作
工作范圍	軸1旋轉	+180°至-180°	+180°至-180°
	軸2手臂	+150°至-90°	+150°至-90°
	軸3手臂	+79°至-238°	+79°至-238°
	軸4手腕	+155°至-155°	+155°至-155°
	軸5彎曲	+135°至-90°	+135°至-90°
	軸6翻轉	+200°至-200°	+200°至-200°
軸最大轉速	軸1旋轉	180°/s	180°/s
	軸2手臂	180°/s	180°/s
	軸3手臂	180°/s	180°/s
	軸4手腕	320°/s	320°/s
	軸5彎曲	380°/s	380°/s
	軸6翻轉	460°/s	460°/s
電源電壓		200-600V,50/60Hz
功耗		ISO-Cube(速度）0.57kw
機器人底座尺寸		484*648mm,高：1392MM
重量		250kg
機械單元的環境溫度：
運行中		+5℃（41）至+45℃（113）	+5℃（41）至+45℃（113）
運輸及倉儲中		-25℃（13）至+55℃（131）	-25℃（13）至+55℃（131）
短時間耐溫（最長24小時）		73db(A)
安全		帶監控，緊急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置
輻射		EMC/EMI屏蔽