| PRF行星減速機系列型號說明 |
| PRF | 90 | L2 | 20 | P1 | S1 | |
| 產品系列 | 產品規格 | 級數 | 減速機速比 | 背隙 | 輸出型式 | |
 | 60、70、80 90、120、140 160 | L1=1級 L2=2級 | L1:3、4、5 7、10 L2:9、12 15、16 20、25 28、30 35、40 50、70 100 | P0=精密背隙 P1=標準背隙 | S1=光軸輸 無=帶鍵輸出 | 電機制造商及規格型號,也可以直接提供輸出連接尺寸 |
| 行星減速機技術參數 / 規格 | PRF60 | PRF80 | PRF90 | PRF120 | PRF142 |
| 行星減速機扭矩 | Nm | 1.5倍額定扭矩 |
| 行星減速機緊急制動扭矩 | Nm | 2倍額定扭矩 |
| 行星減速機允許徑向力 | N | 240 | 400 | 450 | 1240 | 4800 |
| 行星減速機允許軸向力 | N | 220 | 420 | 430 | 1000 | 4500 |
| 行星減速機抗扭剛性 | Nm/arcmin | 1.8 | 4.7 | 4.85 | 11 | 55 |
| 行星減速機輸入轉速 | rpm | 8000 | 6000 | 6000 | 6000 | 4000 |
| 行星減速機額定輸入轉速 | rpm | 4000 | 3500 | 3500 | 3500 | 2500 |
| 行星減速機噪音 | dB | ≤58 | ≤60 | ≤60 | ≤65 | ≤70 |
| 行星減速機平均壽命 | h | 20000 |
| 行星減速機滿載效率 | % | L1≥96% L2≥94% |
| 回程間隙 | P0 | L1 | arcmin | <3 | <3 | <3 | <3 | <3 |
| L2 | arcmin | <5 | <5 | <5 | <6 | <6 |
| P1 | L1 | arcmin | <6 | <6 | <6 | <8 | <8 |
| L2 | arcmin | <10 | <10 | <10 | <10 | <10 |
| 轉動慣量 | L1 | 3 | Kg.c㎡ | 0.46 | 0.77 | 1.73 | 12.78 | 21.4 |
| 4 | Kg.c㎡ | 0.46 | 0.77 | 1.73 | 12.78 | 21.4 |
| 5 | Kg.c㎡ | 0.46 | 0.77 | 1.73 | 12.78 | 21.04 |
| 7 | Kg.c㎡ | 0.41 | 0.65 | 1.42 | 11.38 | 17.6 |
| 10 | Kg.c㎡ | 0.41 | 0.65 | 1.42 | 11.38 | 17.6 |
| L2 | 12 | Kg.c㎡ | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 17.4 |
| 15 | Kg.c㎡ | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 17.4 |
| 20 | Kg.c㎡ | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 17.4 |
| 25 | Kg.c㎡ | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 17.4 |
| 28 | Kg.c㎡ | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 17.4 |
| 40 | Kg.c㎡ | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 17.4 |
| 50 | Kg.c㎡ | 0.34 | 0.58 | 1.25 | 11.48 | 15.7 |
| 100 | Kg.c㎡ | 0.34 | 0.58 | 1.25 | 11.48 | 15.7 |
■PRF60系列行星減速機標準尺寸(60*60mm)




■PRF80系列行星減速機標準尺寸(80*80mm)




■PRL90系列行星減速機標準尺寸(90*90mm)




■PRL120系列行星減速機標準尺寸(120*120mm)



