名稱         HS-220G3
規格         220kg
機器人型號   YA-HCAN01
本體型號     YA-HCMN01
控制箱型號   YA-1VCN01
主要應用
1.柔性焊接生產與弧焊機器人協調焊構建全自動化焊裝生產線，無人化裝卸工件
2.自動化搬運多品種共線生產，柔性對應簡化工裝夾具
特點
1.采用柔性伺服控制，動態響應迅速  
2.碰撞檢測更安全
3.具備高靈敏度碰撞檢測功能，保障人、物的安全（松下）
4.基本三軸帶機械式制動器，安全節能 
5.本體重量小，手臂剛性高
6.動作范圍大，適應性好
7.運行速度快，適合與弧焊機器人協調工作