深圳市英士達機電技術開發有限公司
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□85mm 系列 齒輪箱閉環步進電機 ● 法蘭尺寸(□)：85mm● 步距角：1.8゜● 電流 /相：5.6A● 減速比：3～20● 引出線：4線● 機身長度：96mm～170mm
| 外形圖 |
※ 此外形圖為偏心齒輪箱閉環步進電機， 部分為偏心齒輪箱；
※ 我們可以根據您的需求制定偏心齒輪箱閉環步進電機的電氣參數，也可以更換成行星減速箱或增配斷電剎車等；
※ 偏心齒輪箱閉環步進電機安裝時務電機前端蓋安裝止口定位，并注意公差配合，嚴格保證偏心齒輪箱閉環步進電機輸出軸與負載的同心度。
| 85mm 系列 |
型號 | 外形尺寸 | 重量(kg) 不含減速機 | |||
L(mm) | |||||
YSD288-KA4-E | 96 | 2.4 | |||
YSD2812-KA4-E | 133 | 3.72 | |||
YSD2816-KA4-E | 170 | 4.5 |
| 齒輪箱技術參數 |
減速比 | 3 | 3.6 | 5 | 6 | 7.5 | 10 | 12.5 | 15 | 20 | ||
減速箱數級 | 1 | ||||||||||
L（mm） | 65.5 | ||||||||||
倍隙（゜） | 2 | ||||||||||
| 技術參數 |
步進電機 型號 | 驅動器 型號 | 電流 /相 | 電阻 /相 | 電感 /相 | 靜力矩 | 引出線 | 轉子慣量 | 重量 | 機身長度 | |
單軸 |
| A | Ω | mH | kg-cm |
| g-cm2 | Kg | L1(mm) | |
YSD288-KA4-E | SEB2M68 | 5.6 | 0.35 | 2.8 | 42 | 4 | 1400 | 2.4 | 96 | |
YSD2812-KA4-E | 5.6 | 0.5 | 5.5 | 80 | 4 | 2700 | 3.72 | 133 | ||
YSD2816-KA4-E | 5.6 | 0.65 | 8.2 | 120 | 4 | 4000 | 4.5 | 170 | ||
※ 其他特殊規格請與英士達機電或代理商洽談。
| 矩頻曲線圖 |
※ 矩頻曲線圖是基于本公司測量條件的數據，條件發生變化時，矩頻曲線圖可能會發生變化。
※ 因驅動器條件的不同，偏心齒輪箱閉環步進電機可能會出現明顯發熱的情形，為保護編碼器，請在偏心齒輪箱閉環步進電機外殼溫度85℃以下時使用。
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| 選購配件 |
電機動力線：
型號 | 長度L（m） | 導體（m㎡） |
SEB-PC050-01E | 1 | 0.5 |
SEB-PC050-02E | 2 | |
SEB-PC050-03E | 3 | |
SEB-PC050-04E | 4 | |
SEB-PC050-05E | 5 | |
SEB-PC050-07E | 7 | |
SEB-PC050-10E | 10 |
※ 用于偏心齒輪箱閉環步進電機與驅動器之間連接時使用的已壓連接器的1000萬次超高柔拖鏈電纜線。
偏心齒輪箱閉環步進電機與驅動器間的配線距離，請控制在10m以下。
電機編碼器線：
型號 | 長度L（m） | 導體（AWG） |
SEB-EC025-01E | 1 | 24 |
SEB-EC025-02E | 2 | |
SEB-EC025-03E | 3 | |
SEB-EC025-04E | 4 | |
SEB-EC025-05E | 5 | |
SEB-EC025-07E | 7 | |
SEB-EC025-10E | 10 |
※ 用于編碼器與驅動器之間連接時使用的已壓連接器的1000萬次超高柔拖鏈屏蔽電纜線。
編碼器與驅動器間的配線距離，請控制在10m以下。
| 電纜線注意事項 |
| 定制出軸方式 |
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圓軸 | 單扁絲 | 雙扁絲 | 鍵槽 | |||
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滾花 | 滾齒 | 通孔 | 空心軸 | |||
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螺紋軸 | 齒輪 | 同步帶輪 |
| 技術參數 |
項目 | 技術參數 |
步距角 | 1.8゜ |
步距角精度 | ±5%(整步，空載) |
電阻精度 | ±10% |
電感精度 | ±20% |
溫升 | 80℃ Max (額定電流，二相通電) |
環境溫度 | -20℃~+50℃ |
絕緣電阻 | 100MΩ Min500VDC |
耐壓 | 500V AC 一分鐘 |
徑向間隙 | 0.02Max (450g 負載) |
軸向間隙 | 0.08Max (450g 負載) |
徑向負載 | 220N (距法蘭面20mm) |
軸向負載 | 60N |
| 應用領域 |
木工雕刻機、激光雕刻機、打標機、貼標機、固晶機、焊線機、UV打印機、3D打印機、噴繪機、繪圖儀、繡花機、點膠機、灌膠機、焊錫機、BGA返修臺、貼合機、貼片機、熱壓機、背光源貼膜機、涂裝機、往復機、端子機、剝線機、繞線機、錫膏印刷機、PCB鉆孔機、V-CUT機、打靶機、FPC補強機、涂布機、疊片機、IC分選機、IC燒錄機、編帶機、醫療設備、非標設備、XYZ測量儀、連接器組裝機、SMT周邊設備等
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