200W電機
| 電機型號 | 功力 | 電壓 | 頻率 | 電流 | 調速范圍 | 額定 | 起動力矩 | 電容容量/耐壓 |
| 1200r/min | 90r/min |
| 園軸電機 | 齒軸電機 | W | V | HZ | A | continue | n.m | KGF.CM | N.M | kgf.cm | N.M | kgicm | μf/vac |
| 6IK200GF-A | 6IK200GN-A | 200 | 110 | 50 | 3.3 | 90-1400 | 1.45 | 14.5 | 0.6 | 6 | 1.15 | 11.5 | 24 |
| 60 | 3 | 1.45 | 14.5 | 0.6 | 6 | 0.93 | 9.3 |
| 6IK200GF-C | 6K200GN-C | 200 | 220 | 50 | 1.7 | 90-1400 | 1.45 | 14.5 | 0.6 | 6 | 1.15 | 11.5 | 10 |
| 60 | 1.55 | 1.45 | 14.5 | 0.6 | 6 | 0.93 | 9.3 |
電機調速時的轉矩性能請參考轉矩/轉速曲線。
雖然調速機的調速范圍為:50Hz…90~1400轉/分鐘;60Hz…400~1600轉/分鐘。但由于低速時(≤400轉/分鐘)電機轉矩下降較多,易發生過載,且電機直連風扇冷卻效果差,易發熱,因此必須預留足夠的功率余量,并且不要經常工作在低速區。因此電機調速范圍為:50Hz…400~1400轉/分鐘;60Hz…400~1600轉/分鐘。
外形尺寸Dimensions

減速箱減速比/性能對照表
表中轉速是以電機的平均轉速(50Hz:1300r/min、60Hz : 1550r/min)為基數除以減速比面算出來的數值。實際轉速將隨負載大小而少量變化,變化范圍為±8%左右。
| 頻率 | 減速比 | 1 | 3 | 3.6 | 5 | 6 | 7.5 | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 | 36 | 40 | 50 | 60 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 | 180 | 200 | 250 | 300 | 400 |
| 50Hz | 輸出轉速 | r/min | 433 | 361 | 260 | 217 | 173 | 130 | 104 | 87 | 72 | 65 | 52 | 43 | 36 | 32.5 | 26 | 22 | 17 | 14.5 | 13 | 10.8 | 8.7 | 7.2 | 6.5 | 5.2 | 4.3 | 3.3 |
| 允許力矩 | NM | 3.3 | 3.9 | 5.5 | 6.7 | 8.3 | 11 | 13.9 | 16.6 | 19.9 | 22 | 27.7 | 33.3 | 36 | 39 | 42 | 45 | 48 | 52 | 55 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 |
| kgicm | 33.5 | 40.5 | 60.2 | 68.1 | 84.2 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 290 | 340 | 375 | 407 | 420 | 450 | 480 | 520 | 550 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 |
| 60Hz | 輸出轉速 | r/min | 517 | 431 | 310 | 258 | 207 | 155 | 124 | 103 | 86 | 78 | 62 | 52 | 43 | 38.8 | 31 | 26 | 21 | 17.2 | 15.5 | 12.9 | 10.3 | 8.6 | 7.75 | 6.2 | 5.2 | 3.9 |
| 允許力矩 | NM | 2.7 | 3.3 | 4.6 | 5.6 | 7.0 | 9.2 | 11.6 | 13.9 | 16.6 | 18.5 | 23.2 | 27.8 | 33.4 | 37 | 42 | 45 | 48 | 52 | 55 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 |
| kgicm | 27.8 | 34 | 48 | 58 | 80 | 100 | 130 | 150 | 170 | 190 | 244 | 290 | 340 | 390 | 420 | 450 | 480 | 520 | 550 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 |