一、概述
自動導向車(AGV) 是采用自動或人工方式裝載貨物，按設定的路線自動行駛或牽著載貨臺車至指定地點，再用自動或人工方式裝卸貨物的工業車輛。按日JISD6801的定義: AGV是以電池為動力源的一種自動操縱行駛的工業車輛。自動導向車只有按物料搬運作業自動化、柔性化和準時化的要求，與自動導向系統、自動裝卸系統通訊系統、安全系統和管理系統等構成自動導向車系統(AGVS)才能真正發揮作用。計算機硬件技術、并行與分布式處理技術、自動控制技術、傳感器技術以及軟件開發環境的不斷發展，為AGV的研究與應用提供了必要的技術基礎。人工智能技術如理解與搜索、任務與路徑規劃、模糊與神經網絡控制技術的發展，使AGV向著智能化和自主化方向發展。AGV的研究與開發集人工智能、信息處理、圖像處理為一體涉及計算機、自動控制、信息通訊、機械設計和電子技術等多個學科。
二、主要參數
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1143*811*275 |
| 額定負載 | 1000 |
| 自重(kg) | 250 |
| 底盤地高度 (mm) | 30 |
| 旋轉直徑 (mm) | 1154 |
| 舉升高度 (mm) | 66 |
| 舉升時間 (min) | 4 |
| 導航性能 | 導航方式 | 二維碼導航/激光導航 |
| 導航定位精度(mm) | ±10 |
| 重復定位精度(單車/多車) (mm) | ±5 |
| 停止角度精度 | ＜0.5 |
| 運動性能 | 行走方式 | 前進、后退、轉彎、旋轉 |
| 驅動方式 | 雙輪差速 |
| 運行速度(空載)(m/s) | 1.5 |
| 運行速度(滿載)(m/s) | 1.1 |
| 爬坡速廢(滿載/空載)% | 3 5 |
| 越障能力(滿載/空載)(mm) | 5 |
| 越溝能力(滿載/空載)(mm) | 8 |
| 網絡性能 | 網絡配置 | 5.8GHz無線，802.11a/n |
| 安全防護 | 障礙檢測方式 | 前激光檢測(后激光可選配） |
| 碰撞條檢測 | 前后碰撞條檢測 |
| 急停按鈕 | 前后急停按鈕 |
| 動力鋰電池性能 | 電池類別 | 磷酸鐵理電池 |
| 額定電壓(V) | 51.2 |
| 充放電循環次數 | 充放電1500 |
| 鎖定工況運行時間(H) | 8 |
| 充電時間 (H) | 1.5 |
