穩石機器人（深圳）有限公司
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導航方式：掛軌導航，導航精度：位置精度±5mm
T3F掛軌機器人是專為風電行業設計的智能巡檢解決方案。機器人具備行業內最小尺寸，能夠在狹小空間內執行巡檢任務，實現全天候數據采集、信息傳輸、智能分析預警的巡檢運維管控閉環系統，不僅提高了風電場的運維效率，降低了人力成本，還顯著提升了風電場的安全性和可靠性。
| 四足機器人 | ||||
| 硬件規格 | 產品型號 | TPS-Q5 | TPS-Q5 | |
| 機器人本體 | 基本規格 | 裸機尺寸 | ≤850x450x600mm | ≤1000x520x650mm |
| 裸機重量 | ≤45kg(包含電池) | ≤65kg(包含電池) | ||
| 位姿感知 | 0~500Hz(雙陀螺) | 0~500Hz(雙陀螺) | ||
| 環境感知 | 深度相機x1、廣角相機x1 | 深度相機X2、廣角相機X2 | ||
| 運控主機 | 15+DDR5 16G+256GB | 15+DDR5 16G+256GB | ||
| 關節性能 | 電機驅動 | 峰值扭矩190Nm | 峰值扭矩350Nm | |
| 電機通信 | EtherCAT(高速/精確同步) | EtherCAT(高速/精確同步) | ||
運動能力 | 行駛速度 | 0-3.0m/s(崎嶇路緩走/小跑) | 0-3.0m/s(崎嶇路緩走/小跑) | |
| 攀梯高度 | ≥16cm(正倒向上下、旋轉) | ≥20cm(正倒向上下、旋轉) | ||
| 爬坡角度 | ≥25°(正倒向上下、旋轉) | ≥30°(正倒向上下、旋轉) | ||
| 運動負載 | ≥15kg | ≥30kg | ||
| 持續續航 | ≥23.0h(30Ah/10A) | ≥4.5h(42Ah/10A) | ||
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工作環境
| 工作溫度 | -10°C~50°C | -10°C~50°C | |
| 防護等級 | IP67 | IP67 | ||
| 硬件擴展 | 硬件擴展 | 導航定位 | 激光雷達+北斗衛星+RTK差分定位 | |
| 無線通信 | 無線AP/4G和5G/自組網鏈路 | |||
| 雙光相機 | 可見光30倍+熱成像384*288，云臺UDP控制 | |||
| 氣體監測 | 溫濕、PM2.5、PM10、SO2、CO、03、SF6 | |||
| 語音對講 | 全雙工雙向語音對講，告警喊話 | |||
| 多臂協同 | 6軸機械單臂/雙臂智能協同作業 | |||
| 應用主機 | I7+DDR5 32G、其它GPU主機擴展 | |||
應用集成 | 單機操控 | 終端APP和電腦Web，運控圖傳/實時監控 | ||
| 接入后臺 | 多機集控1算法接入/自主充電/任務調度 | |||
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