穩石機器人（深圳）有限公司
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二維碼+慣性導航、前后防撞條，前方激光避障（3D視覺避障選配）
Q600L/Q1000L/Q2000L是一款現代智能倉儲搬運機器人，適用于場內各式物流環境，采用自主導航模式，不僅小巧靈活，而且精度高、速度快。
Q600L/Q1000L/Q2000L系列通過配有旋轉頂升系統，能夠將貨物所在的貨架從倉庫儲存區搬運至指定地點，大大提高處理效率，出色的安全防護能力，確保作業安全。
| 產品型號 | S400L | S600L | S1000L | ||||
| 整機尺寸(長*寬*高） | L775xW540xH260mm | L945xW650xH260mm | L1145xW815xH260mm | ||||
| 整機自重 | 90kg | 110Kg | 190Kg | ||||
| 負載 | 400Kg | 600Kg | 1000Kg | ||||
| 旋轉直徑 | 780mm | 995mm | 1200mm | ||||
| 電池容量 | DC48V/28Ah | DC48V/44Ah | DC48V/50Ah | ||||
| 舉升高度 | 60mm | ||||||
| 電池類型 | 磷酸鐵鋰電池 | ||||||
| 運行速度 | 0~2m/s | ||||||
| 停止角度精度 | ≤±1° | ||||||
| 停止位置精度 | ≤±10mm | ||||||
| 通過縫隙 | ≤10mm | ||||||
| 通過坡度 | ≤3% | ||||||
| 通過臺階 | ≤5mm | ||||||
| 環境要求 | 溫度: 0℃~50℃ / 濕度: 10%~90%, 無冷凝 | ||||||
| 通信方式 | WiFi 2.4 GHz 802.11 g/n/ax，5 GHz 802.11 a/n/ac/ax | ||||||
| 導航方式 | 二維碼+慣性導航 | ||||||
| 避障方式 | 前方激光避障 | ||||||
| 防撞條 | 前后防撞條 | ||||||
| 急停按鈕 | 前后各一個 | ||||||
| 燈光告警 | 聲光+語音報警 | ||||||
| 充電方式 | 自動/手動充電 | ||||||
| 循環充電次數 | ≥1500次 | ||||||
| 額定運行時間 | ≥8H | ||||||
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