自動化立體倉庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中出現的新概念，傳統倉庫存在著占地面積大、存取貨物時間長、勞動效率低、人力成本高、盤點準確率低等種種問題。自動化立體倉庫是采用高層貨架及有軌巷道堆垛機，配合多種周邊設備，實現自動存取和貨物管理的一種新型的現代化倉庫。

　　自動化立體倉庫特點

　　采用計算機控制和管理技術使立體庫的功能得以限度地發揮，可為企業提供從存儲、自動化輸送、自動化生產到成品配送的完整物流自動化解決方案。

　　自動化立體倉庫組成

　　1. 高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

　　2. 托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

　　3. 巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

　　4. 輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有軌道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。

　　5. AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

　　6. 自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。目前以采用現場總線方式為控制模式為主。

　　7. 庫存信息管理系統（WMS）:亦稱計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。目前典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。

　　自動化立體倉庫與傳統倉庫差別

　　1、立體倉庫一般都較高。其高度一般在5米以上，達到40米，常見的立體倉庫在7~25米之間。

　　2、立體倉庫必然是機械化倉庫。由于貨架在5米以上，人工已難以對貨架進行進出貨操作，因而必須依靠機械進行作業。而立體倉庫中的自動化立體倉庫，則是當前技術水平較高的形式。

　　3、立體倉庫中配置有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱為高層貨架倉庫。