轉軌穿梭車是一種新型的軌道物料搬運小車，由多臺轉軌穿梭車以及軌道系統、電控和調度系統等組成，在電控系統的控制下，可以完成在T形（或Y形）岔道的曲線路徑上往返運動，以實現物料搬運功能。另外，轉軌穿梭車為還可以針對不同的物料滿足輸送要求配置不同形式的輸送裝置。

  在系統功能上，轉軌穿梭車系統實現了往復式穿梭車和單軌環形穿梭車搬運系統的全部功能，包括直行、轉彎、分岔行走和搬運。轉向機構是轉軌穿梭車的關鍵部件，當輸送物料時需要通過岔道時，通過轉向機構從而引導車體向相應的方向轉向行走。在岔道處需要改變行走方向時，由穿梭車自己根據轉向要求，通過轉向機構實現行走方向的改變，從而實現設備自主換軌轉向。轉軌穿梭車的行走驅動采用雙電機驅動，保證直行時兩個驅動輪速度一致和彎道行走時車輪速度與車輪轉彎半徑的關系。轉軌穿梭車的軌道采用通用型鋼和鋼板組焊而成，成本低，結構簡單，承載能力高。與采用地面換軌裝置進行對比，轉軌穿梭車的軌道系統不采用扳道機構或換軌機構，而是采取單車獨立控制，自主選擇路線執行上位系統下發的任務，具有較高的效率。

  在不同行業的自動化物流系統中，在系統處理能力高于200次/小時且轉送站臺較多的情況下，如果采用單軌環形穿梭車會使得調度系統難度增加，并且小車的交通堵塞會非常嚴重，造成整個系統能力下降。若采用AGV系統或EMS系統，則整個系統的資金投入會驟增。。轉軌穿梭車的行走位置檢測采用條碼定位系統實現，保證曲線軌道上的位置檢測，定位精度高。供電則采用的是無接觸能量傳輸供電方式，布線簡單，無需維護，對環境的適應性強。此時可采用轉軌穿梭車系統，它適用于自動化物流系統處理能力高且成本較低的情況。