1.1.產品的用途
四向穿梭機器人是一種智能機器人,可以編程實現取貨、運送、放置等任務,并可與上位機或 WMS 系統進行通訊,結合激光定位識別技術,實現自動化識別、存取等功能。
四向穿梭機器人是在一定的線路上連續輸送貨物的搬運機械。輸送能力強,可承載較大的載荷;輸送速度準確穩定,能保證精確的同步輸送;易于實現積放輸送,可用做裝配生產線或作為物料的儲存輸送,且結構美觀,實用噪音低。四向穿梭機器人是重要的倉儲物流輸送設備,它是連接作業區、生產現場與儲存區之間的通道和橋梁,具有自動化程度高、節省人力和時間、作業方便快捷、提高作業效率等優點。通常與上位計算機聯機后組成智能倉儲密集系統。
1.2.適用范圍
1.2.1.適用形式:原料密集庫,半成品、成品密集庫。
1.2.2.適用行業:
(1)化工、煙草、家電、鋼鐵行業。其產品數量大,體積笨重,出入庫量也大, 且品種相對單一,規格標準,適合四向穿梭機器人的搬運。
(2)乳業,酒類行業,醫藥行業。這三類行業對保質期、環境的要求高,應用智能四向穿梭機器人可以減少人為二次污染。
1.3 主要技術參數表
| 主要技術參數表 | 設備型號 | |
| 序號 | 參數規格 | |
| 1 | 適用托盤 | 1200*1000/1200*1200mm |
| 2 | 輸送負載總重量 | 1.5T |
| 3 | 空載行走 | 1.0m/s |
| 4 | 滿載行走 | 0.95m/s |
| 5 | 設備外寸 | L980xW1136xH180mm |
| 6 | 設備自重 | Max430Kg |
| 7 | 行走驅動電機 | 48V 1KW |
| 8 | 換向、托盤頂升電機 | 48V 0.8KW |
| 9 | 充放電次數 | ≥2000 次 |
| 10 | 供電方式 | 磷酸鐵鋰電池 48V/40AH |
| 11 | 通訊方式 | 與上位機:WiFi/5G |
| 12 | 控制模式 | 手動 Handling / 自動模式Automatic Model |
| 13 | 換向時間 | 3.5 S |
| 14 | 運轉噪音值 | ﹤75dB |


