無人駕駛運載車輛在執(zhí)行復雜的任務時往往需要精確的姿態(tài)航向信息，但是不規(guī)則運動過程容易導致誤差，甚至在靜態(tài)環(huán)境中也不準確。HEC395 9-軸姿態(tài)航向參考系統(tǒng)是慧聯(lián)科技專門為動態(tài)運動環(huán)境提供高精度俯仰、橫滾和方位角測量的慣性產品。該產品包涵9自由度傳感器：3個加速度傳感器，3個磁傳感器和3個陀螺儀。通過優(yōu)化的擴展卡爾曼濾波算法，產品實時輸出高精度姿態(tài)信息。
HEC395同時具有優(yōu)異的動態(tài)性能，保證了動態(tài)測量的高精度。高的性價比讓HEC395非常適合高姿態(tài)精度要求場合。
主要特性◆ 航向精度：靜止0.5°，運動1°
◆ 動態(tài)靜態(tài)測量
◆ 三軸加速度計、三軸磁力計三軸陀螺
◆ 偏置追蹤算法消除漂移
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃
◆ 小體積外形：L60 × W59 × H29(mm)
◆ 帶硬磁、軟磁及傾角補償
應用領域
◆ 衛(wèi)星追蹤
◆ 鉆井設備控測
◆ 光測距儀
◆ 單兵設備
◆ ROV水下機器人導航
◆ 海洋勘測
◆ 機器人
◆ 無人飛行器
產品指標
| 電氣指標 | ||
| 羅盤航向參數(shù) | 航向精度 | 0.5°(RMS，靜態(tài)，羅盤工作模式)[1] |
| 1°(RMS，動態(tài)航姿工作模式)[1] | ||
| 分辨率 | 0. 1° | |
| 傾斜參數(shù) | 俯仰精度 | 動態(tài)0.5°、靜態(tài)0.2°(RMS) |
| 橫滾精度 | 動態(tài)0.5°、靜態(tài)0.2°(RMS) | |
| 分辨率 | 0.01° | |
| 傾斜范圍 | 俯仰 ± 90o, 橫滾 ± 180o | |
| 校準 | 硬鐵校準 | 有 |
| 軟鐵校準 | 有 | |
| 有限傾斜用戶校準 | 有 | |
| 物理特性 | 尺寸 | L60 × W59 × H29 mm |
| 重量 | 140克 | |
| 接口連接器 | 7針 | |
| 接口特性 | 啟動延遲 | 50毫秒 |
| 采樣速率 | 100次/秒 | |
| 串口通信速率 | 2400到115200波特率 | |
| 輸出格式 | 二進制高性能協(xié)議 | |
| 電源 | 支持電壓 | DC 5V(默認)或9-35V(可選) |
| 電流() | 40mA | |
| 工作模式 | 30mA | |
| 環(huán)境 | 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
| 存儲溫度 | -40℃~+125℃ | |
| 抗振性能 | 3000g | |
[1] 在均勻磁場中
| 電氣連接 | |||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
| 線色 | 紅色 RED | 藍色 BLUE | 黑色 BLACK | 綠色 GREEN | 黃色 YELLOW | 棕色 Brown | 白色 White |
| 功能 | 電源 DC 5V | NC | GND 地 | RS232 接收RXD | RS232發(fā)送TXD | RS485 B or CANL | RS485 A or CANH |
注：RS485接口和CAN接口只能二選一，默認RS485接口。
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