? 性能特點
泵車固定轉(zhuǎn)塔智能柔性焊接主要由圓筒卷板線與筒體自動焊接線組成:
一、圓筒卷板線由上料區(qū)、卷板區(qū)、機(jī)器人縱焊縫焊接區(qū)及下件區(qū)組成,采用伺服桁架搬運,減少人工搬運的強(qiáng)度;同時機(jī)器人焊接采用的激光跟蹤及深溶焊工藝,有效的提高焊接效率;
二、筒體自動焊接線由人工組對區(qū)、機(jī)器人縱焊縫焊接區(qū)、機(jī)器人割據(jù)區(qū)、機(jī)器人筋板焊接區(qū)及雙工位RGV物流區(qū)等組成,采用雙工位RGV,進(jìn)一步提高物流效率.實現(xiàn)隨行工裝一取一送,避免工位小車回來不停重復(fù)跑動取送料(可有效減少RGV40%至50%空行程時間)。
三、配置MSE與SCADA信息化系統(tǒng),有效提高產(chǎn)能。
? 性能特點
1、柔性化:適用于多規(guī)格圓筒的柔性共線生產(chǎn);
2、自動化:焊接、物流、搬運無需人工參與;
3、智能化:配備MES和SCADA信息化系統(tǒng)
? 關(guān)鍵技術(shù)
無線通信控制系統(tǒng)、生產(chǎn)智能調(diào)度系統(tǒng)、物流自動輸送系統(tǒng)自動裝夾定位系統(tǒng)、自動防錯系統(tǒng)
? 系統(tǒng)組成
組對KBK系統(tǒng)、智能焊接機(jī)器人、雙工位高負(fù)載RGV、柔性自動組對工裝、智能調(diào)度系統(tǒng)、自動裝夾定位系統(tǒng)、雙絲焊系統(tǒng)、高效除塵系統(tǒng)、智能等離子切割及劃線系統(tǒng)


