機(jī)器人碰撞防護(hù)裝置ULS-125-V/F
機(jī)器人碰撞防護(hù)
具有抗扭轉(zhuǎn)保護(hù)和彈簧加固
6 bar 時(shí)的釋放力:2,720 牛頓
6 bar 時(shí)的觸發(fā)扭矩:103牛米
建議搬運(yùn)重量:12公斤
貨號(hào):
描述
八種尺寸的碰撞保護(hù),帶有可選的彈簧加固和/或防扭轉(zhuǎn)保護(hù)
特點(diǎn)
? 防止發(fā)生碰撞時(shí)損壞
? 在機(jī)械過載時(shí)停止機(jī)器人
? 手動(dòng)返回起始位置 – 簡(jiǎn)單而精確
? 無級(jí)氣動(dòng)調(diào)節(jié)過載閾值
? 提供帶有彈簧加固和/或防扭轉(zhuǎn)保護(hù)的型號(hào)
工作原理
機(jī)器人和工具側(cè)面通過氣動(dòng)方式固定到位,并在正常工作條件下形成一個(gè)剛性單元。觸發(fā)力和力矩通過設(shè)定氣壓。如果發(fā)生過載,工具側(cè)就會(huì)屈服。傳感器檢測(cè)到偏轉(zhuǎn)并向機(jī)器人控制器發(fā)送信號(hào),從而停止整個(gè)單元。一旦錯(cuò)誤得到糾正并且工具返回到垂直位置,就可以使用兩個(gè)集成調(diào)節(jié)螺釘手動(dòng)將裝置居中在其初始位置。
技術(shù)數(shù)據(jù)
| 建議搬運(yùn)重量 | 12公斤 |
|---|---|
| Z方向偏轉(zhuǎn) | 11.9毫米 |
| 相對(duì)中心軸的偏轉(zhuǎn) | +/- 9° |
| 扭轉(zhuǎn)時(shí)的撓度 | +/- 45° |
| 釋放力為 1 bar | 455 牛 |
| 釋放力為 6 bar | 2,720 牛頓 |
| 1 bar 時(shí)的觸發(fā)扭矩 | 17牛米 |
| 6 bar 時(shí)的觸發(fā)扭矩 | 103牛米 |
| 最小彈簧力 | 445 牛 |
| 公稱工作壓力 | 6巴 |
| 最小工作壓力 | 1 巴 |
| ***工作壓力 | 10巴 |
| 方面 | 1.6公斤 |
| 重復(fù)性 | 0.03毫米 |
| 活塞室容積 | 0.65升 |
| 鎖定/解鎖連接螺紋 | M5 |
| ***環(huán)境溫度 | +5°C |
| ***環(huán)境溫度 | +80°C |


