低噪音通用行星減速機原理是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。行星減速器傳動軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。普通的減速機也會有幾對相同原理的齒輪嚙合來達到理想的減*果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

選用行星減速機基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉，行星減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。
3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉矩）*減速比，減速機額定輸出轉數一定要大于這個數值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

行星減速機一般問題的解決方法：
疲勞點蝕是常見的故障，它的起初往往不易發現，如果發現不及時，會有齒輪片脫落，后使齒輪無法修理的損害，導致其報廢，同時也使精密行星減速機無法繼續工作。當軸承與軸承座之間的空隙過大，會引起載荷增大容易造成齒輪面疲勞點蝕；一些機械齒輪安裝沒有按照規定要求，會使齒面接觸不*造成疲勞點蝕；在齒面使用的潤滑油變質或是失效，都不能起到應有的潤滑作用，容易產生疲勞點蝕。這些其實我們在安裝工藝上嚴格把關，潤滑系統配備正常，平時審查多注意也可消除其帶來的危害。

行星減速機安裝過程中注意事項：
1、行星減速器在安裝時，要特別注意傳動中心軸線的對中，對中的誤差不能超過減速機所用聯軸器的使用補償量。減速機按照要求對中之后，可以獲得更理想的傳動效果和更*的使用壽命 。
2、伺服行星減速機的輸出軸上在安裝傳動件時，必須注意操作的柔和，禁止使用錘子等工具粗暴安裝 ，一是利用裝配夾具和端軸的內螺紋進行安裝，以螺栓擰入的力度將傳動件壓入減速機，這樣可以保護減速機內部零件不會受到損壞。
3、行星齒輪減速機的固定非常重要，要保證平穩和牢固，一般來說我們應將減速機安裝在一個水平基礎或底座上，同時排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環流暢。減速機的固定不好、基礎不可靠時，就會出現造成、振動等現象，也會使得軸承和齒輪受到不必要的損害。
4、減速機的傳動聯接件在必要時應加裝防護裝置，例如聯接件上有突出物或使用齒輪、鏈輪 傳動等，如果輸出軸承受的徑向荷載較大，也應當選用加強型。
5. 減速機只能安裝在平的、減震的、抗扭的支撐結構上。
6. 在任何情況下，不允許用錘子將皮帶輪、聯軸器、小齒輪或鏈輪等敲入輸出軸上，這樣會損壞軸承和軸。

低噪音通用行星減速機