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搶占減速機(jī)制高點(diǎn) 昊志機(jī)電推關(guān)節(jié)模組DGMZ
【物流設(shè)備網(wǎng) 明星企業(yè)】2019年11月26日，第22屆DMP大灣區(qū)工業(yè)博覽會在深圳會展中心(新館)隆重開幕。期間，昊志機(jī)電舉辦了以“破局革新·智造-核心功能部件賦能五軸加工應(yīng)用”為主題的新品發(fā)布會。
在發(fā)布會現(xiàn)場，昊志機(jī)電新產(chǎn)品超精密型DD轉(zhuǎn)臺系列和精密型DD轉(zhuǎn)臺系列備受矚目，而經(jīng)過這兩年的研發(fā)，昊志機(jī)電也正式推出了用于協(xié)作機(jī)器人上的機(jī)電一體化減速機(jī)關(guān)節(jié)模組DGMZ。
此前在2018年接受高工機(jī)器人采訪時，昊志機(jī)電董事兼執(zhí)行副總雷群就表示，依托于在電主軸上的技術(shù)沉淀，昊志機(jī)電在研發(fā)集成化的諧波減速器產(chǎn)品上具備一定的優(yōu)勢。“昊志機(jī)電已經(jīng)研發(fā)了一系列的DDR直驅(qū)轉(zhuǎn)臺，積累的直驅(qū)電機(jī)技術(shù)，可以幫助我們快速推出集成了電機(jī)一體的減速器。”
昊志機(jī)電關(guān)節(jié)模組DGM*有以下特點(diǎn)：定位精度，重復(fù)定位精度高；重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊；內(nèi)置溫度傳感器保護(hù)；傳動平穩(wěn)，負(fù)載力大，壽命長；摩擦式剎車，響應(yīng)快，更安全；多種規(guī)格面對不同軸數(shù)和運(yùn)動要求，輕松選型，易于安裝；支持眾多機(jī)器人控制器。
事實(shí)上，隨著機(jī)器人智能化升級，諧波減速器往“集成化”發(fā)展的趨勢不可阻擋，傳統(tǒng)的機(jī)器人關(guān)節(jié)，在結(jié)構(gòu)的緊湊性、響應(yīng)精度和速度上都還不足，理想的解決方案就是模塊化的關(guān)節(jié)模組，通過將電機(jī)、驅(qū)動器和減速器甚至是傳感器集成到一起，進(jìn)一步提升了響應(yīng)速度和精度，結(jié)構(gòu)也更加緊湊。
從2014年研發(fā)諧波減速器產(chǎn)品到現(xiàn)在，在不斷學(xué)習(xí)哈默納科的同時，昊志機(jī)電產(chǎn)品在性能方面也不斷向哈默納科進(jìn)行挑戰(zhàn)。據(jù)昊志機(jī)電相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，通過測試，在一些關(guān)鍵性能上，昊志機(jī)電的諧波減速器產(chǎn)品已經(jīng)可以比肩進(jìn)口品牌。
從市場情況來看，一方面，從2017年下半年經(jīng)歷了諧波減速器的缺貨之后，新進(jìn)入的企業(yè)逐漸增多，競爭愈發(fā)激烈，這也導(dǎo)致了諧波減速器產(chǎn)品的同質(zhì)化。
而另一方面，市場對于諧波減速器的精度保持、疲勞壽命、振動噪音、電機(jī)負(fù)載、密封性能和批次的穩(wěn)定性這些方面的要求貫穿于產(chǎn)品的全周期，對諧波減速器企業(yè)提出了更高的要求和挑戰(zhàn)。從選材到零件加工再到后的裝配測試，每一個步驟都需要精益求精。
在產(chǎn)品設(shè)計上，昊志機(jī)電從諧波減速器的齒形、齒輪廓和柔輪薄壁出發(fā)，已經(jīng)獲得了多項發(fā)明自主知識產(chǎn)權(quán)，其中包括采用非干涉且大范圍嚙合齒廓的諧波齒輪裝置、漸開線諧波齒輪的修形方法、凸輪式波發(fā)生器等。
原標(biāo)題：搶占減速機(jī)下一個制高點(diǎn) 昊志機(jī)電推關(guān)節(jié)模組DGMZ
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