根據(jù)AGV自動(dòng)行駛過(guò)程中的導(dǎo)航方式將AGV分為以下幾種類型:
1.電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV
2.激光引導(dǎo)式AGV
3. 視覺(jué)引導(dǎo)式AGV
此外，還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV。

1、自動(dòng)化程度高;

由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。

當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行--將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值)，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方"排隊(duì)"充電。

另外，AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)(2年以上)，并且每充電15分鐘可工作4h左右。

3、美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。

4、方便，減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。