牽引潛伏AGV潛伏到臺(tái)車(chē)下，利用升降棒掛鉤牽引臺(tái)車(chē)，選擇站點(diǎn)停靠，AGV即可按照AB或多個(gè)站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)來(lái)回往返的搬運(yùn)工作。牽引潛伏AGV外形小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，搬運(yùn)靈活。可潛伏在料車(chē)底部自動(dòng)和料車(chē)進(jìn)行掛扣和脫扣，也可以直接牽引料車(chē)。該車(chē)型多用于工廠(chǎng)車(chē)間物料配送。采用成熟的激光導(dǎo)航，無(wú)需磁條和劃線(xiàn)， 產(chǎn)品具有多項(xiàng)技術(shù)特點(diǎn)： 自動(dòng)充電保障24小時(shí)連續(xù)不間斷工作，可配合料車(chē)搬運(yùn)體積大重量大的貨物，同時(shí)運(yùn)行速度可達(dá)60m/min（速度可調(diào)）， 剎止距離為0.08m，激光傳感器可檢測(cè)3m障礙物，一切只為保障運(yùn)行的安全性與可靠性。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、激光導(dǎo)航，定位準(zhǔn)
2、自動(dòng)充電，續(xù)航力強(qiáng)
3、牽引料車(chē)，自動(dòng)存取
4、載荷大，速度快，剎車(chē)靈
5、多重保護(hù)，安全可靠
牽引潛伏兩用AGV參數(shù)規(guī)格
本體機(jī)種 牽引潛伏式 外觀尺寸 L850*W350*H350（mm） 控制方式 自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)控制器 導(dǎo)航方式 激光導(dǎo)引 走行方向 前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)，分岔 通訊功能 無(wú)線(xiàn)通訊(可選） 驅(qū)動(dòng)方式 差速驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)電源 DC24V、DC48V 驅(qū)動(dòng)升降方式 手動(dòng)升降/電動(dòng)升降 載重能力 100、300、500、1000KG（可定制） 走行速度 0-60m/分速度(或定制) 轉(zhuǎn)彎半徑 可達(dá)500mm(路線(xiàn)鋪設(shè)半徑） 導(dǎo)航精度 ±10mm 工作方式 爬坡能力 3-5度 停止精度 ±10mm 充電方式 手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電) 蓄電池 免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>500次 安全感應(yīng)范圍 ±3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm 人機(jī)交互 采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示 使用環(huán)境 室內(nèi)溫度：0~40度，相對(duì)濕度：40%~80% 安全防護(hù) 激光障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) 設(shè)計(jì)壽命 >10年
24小時(shí)
